Opzioni di controllo A4VG e guida alla corrispondenza delle sostituzioni

 Oct 08, 2026

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Su un A4VG, l'opzione di controllo decide quale segnale modifica la cilindrata della pompa e la direzione del flusso: una pressione pilota, una leva, una corrente del solenoide o la velocità del motore che aziona la pompa. Due pompe con la stessa dimensione, albero e flangia possono quindi comportarsi in modo molto diverso sulla stessa macchina. Questa guida spiega le opzioni di controllo dell'A4VG in base al segnale di ingresso, mostra come differiscono i codici tra le serie e le edizioni delle schede tecniche ed elenca ciò che una pompa sostitutiva deve corrispondere sul lato di controllo.

 

Una nota sulla provenienza dei numeri. Forniture Guangdong Sheungchak Hydraulic Technology Co., Ltdpompe nuove non-OEMe non è affiliato con Bosch Rexroth. Ogni valore riportato di seguito è citato da una scheda tecnica Bosch Rexroth, con l'edizione nominata, e nessuno di questi è i nostri dati di test. Le edizioni differiscono, quindi controlla quella che corrisponde alla tua pompa prima di fare affidamento su una cifra.

 

La A4VG è una pompa a pistone a circuito chiuso pertrasmissioni idrostatiche. Se hai bisogno prima del background su quel tipo di circuito, consulta il nostroconfronto tra pompe a pistoni a circuito aperto e a circuito chiuso.

Bosch Rexroth A4VG variable displacement axial piston pump for hydrostatic drives closed circuit control options

 

Panoramica delle opzioni di controllo dell'A4VG

 

La tabella copre i codici della Serie 32 elencati nella scheda tecnica RE 92003/06.12. La serie 40 e le successive edizioni regionali utilizzano codici parzialmente diversi, che vengono confrontati più in basso.

 

Codice Tipo di controllo Segnale di ingresso Gamma del segnale Comportamento minimo pressione di controllo
HD3 Proporzionale idraulico, correlato alla pressione-pilota Pressione pilota alle porte Y1 / Y2 da 6 a 18 bar Proporzionale 20bar
HW Servo idraulico proporzionale e meccanico Angolo della leva di comando 3 gradi a 29 gradi Proporzionale 20bar
DG Idraulico, a controllo diretto Controllare la pressione sulle porte X1 / X2 Barra. 40 massima Segue la pressione di controllo, influenzata anche dalla pressione e dalla velocità del sistema 25 bar
EP3/EP4 Elettrico proporzionale, 12 V / 24 V Corrente sul solenoide a o b da 400 a 1200 mA (12 V); Da 200 a 600 mA (24 V) Proporzionale 20bar
EZ1/EZ2 Elettrico a due-punti, 12 V/24 V Solenoide di commutazione a o b Min. 1.32 A (12 V); 0,67 A (24 V) Spostamento zero o massimo 25 bar
DA1/DA2 Automatico, in funzione della velocità, 12 V/24 V Velocità di azionamento della pompa; il solenoide di commutazione seleziona la direzione L'inizio del controllo è impostato in fabbrica per ordine Variabile con la velocità di guida e la pressione del sistema 25 bar

La pressione minima di controllo è data a 2000 giri/min, al di sopra della pressione della cassa, misurata alla porta PS. È una condizione affinché il controllo funzioni ed è separata dall'impostazione della pressione di sovralimentazione. Fonte per tutte le righe: (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 2, 7, 11–16).

La stessa edizione elenca anche NV, una versione senza modulo di controllo montato. ET, un comando elettrico-a comando diretto, appare solo nelle edizioni successive.

 

Comandi idraulici: HD, HW e DG

 

HD: pressione pilota da un joystick o da una valvola pilota

 

L'HD è adatto alle macchine che già producono un segnale pilota idraulico. La cilindrata è proporzionale alla differenza di pressione tra le porte Y1 e Y2, a partire da 6 bar e raggiungendo la cilindrata massima a 18 bar. Il segnale pilota muove solo la spola della valvola di controllo, quindi il flusso pilota è trascurabile e una leva di feedback sul pistone di corsa mantiene stabile lo spostamento per un dato segnale.

 

Una condizione è importante durante il servizio: in folle, il modulo HD deve essere scaricato nel serbatoio attraverso il dispositivo di controllo pilota esterno. Un circuito pilota che non può scaricarsi manterrà un segnale residuo sulla pompa (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 12). La serie 40 utilizza lo stesso range da 6 a 18 bar con il codice HP1, che la scheda tecnica elenca solo per le taglie da 145 a 280, su richiesta (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, pp. 2, 12).

 

Bosch Rexroth A4VG hydraulic pilot pressure control module HD3 and mechanical stroke piston ports Y1 Y2

 

HW: una leva o un collegamento a cavo

 

HW è il controllo di un collegamento meccanico. Lo spostamento segue l'angolo di una leva sul modulo di controllo e il centraggio della molla riporta la pompa in folle quando la leva viene rilasciata. Le cifre delle leve dipendono dall'edizione, quindi non dovrebbero essere unite in un unico set.

 

Edizione Gamma di controllo Fermare Coppia della leva
RE 92003/06.12 3 gradi a 29 gradi Arresto meccanico a ±40 gradi (dimensioni da 28 a 71) o ±35 gradi (dimensioni da 90 a 250) Max. 170 Ncm
RE-E 92003/2021-08-11 Da ±3 gradi a ±32 gradi (taglie da 28 a 71) o ±34,5 gradi (taglie da 90 a 125) Arresto lato cliente-a 36,5 gradi ±1 grado Max. 170 Ncm

 

Entrambe le versioni richiedono un arresto meccanico positivo nel collegamento per proteggere il modulo. HW è anche l'unico controllo che può portare l'interruttore della posizione di folle, un contatto che viene chiuso in folle e viene tipicamente utilizzato per bloccare l'avviamento del motore con la pompa in corsa (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 13; RE-E 92003/2021-08-11, p. 16).

 

DG: controllo della pressione direttamente al pistone di corsa

 

DG non è un HD più semplice. La pressione di controllo su X1 o X2 agisce direttamente sul pistone di corsa, senza valvola di controllo e senza leva di feedback. Lo spostamento segue la pressione di controllo ma è influenzato anche dalla pressione del sistema e dalla velocità di azionamento, quindi lo stesso segnale non sempre fornisce lo stesso flusso.

 

Si applicano due ulteriori condizioni. L'interruzione della pressione- e qualsiasi valvola di controllo DA hanno effetto solo se il dispositivo pilota che alimenta il controllo DG è alimentato dalla porta PS. Inoltre, la scheda tecnica consiglia una revisione dell'applicazione per ogni pompa DG. La pressione di comando massima consentita è 40 bar (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 11).

 

Comandi elettrici: EP, EZ ed ET

 

EP: solenoidi proporzionali

 

Con EP lo spostamento è proporzionale alla corrente sul magnete a o b. La prima cosa da abbinare è la tensione, perché gli intervalli di corrente non sono intercambiabili.

 

Parametro EP3 (12 V) EP4 (24 V)
Inizio del controllo 400 mA 200mA
Fine del controllo 1200mA 600mA
Limitazione della corrente 1.54 A 0.77 A
Resistenza nominale a 20 gradi 5.5 Ω 22.7 Ω
Frequenza di dithering 100 Hz 100 Hz

Fonte: (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 14). Questi sono i codici della Serie 32; nella Serie 40 la numerazione significa qualcos'altro, come mostrato di seguito.

Qui c'è un punto di sicurezza, con i controlli proporzionali, perché è facile supporre il contrario. Nella scheda tecnica si specifica che il ritorno a molla nei moduli di controllo HD ed EP non è un dispositivo di sicurezza. La contaminazione interna può lasciare il modulo bloccato in una posizione indefinita e il costruttore della macchina deve decidere se sono necessarie misure aggiuntive per arrestare l'azionamento in sicurezza. La rimozione del segnale non garantisce lo spostamento zero (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 12, 14).

 

A4VG EP3 EP4 proportional electric control solenoids 12V 24V valve block assembly

 

EZ: acceso o spento

 

EZ utilizza solenoidi di commutazione. L'eccitazione di aob collega la pressione di controllo direttamente al pistone di corsa e la pompa raggiunge la cilindrata massima in quella direzione; diseccitato, ritorna a zero. La corrente minima richiesta è 1,32 A a 12 V e 0,67 A a 24 V (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 15). Una pompa EZ non può essere azionata in modo proporzionale e una pompa EP non è un drop-in-per questo.

 

ET: controlla l'edizione prima di ogni altra cosa

 

ET è un controllo elettrico-a comando diretto. Due valvole di riduzione della pressione forniscono la pressione di controllo al cilindro di corsa e la cilindrata raggiunta ad una determinata corrente dipende anche dalla velocità della pompa e dalla pressione di lavoro (Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, pp. 24–26). Le schede tecniche della serie 40 elencano anche i controlli ET (RE 92004/09.2017, pp. 2, 20).

 

ET è assente nell'edizione 06.12 Serie 32 e le edizioni successive elencano diverse varianti ET per diverse gamme di dimensioni. Nell'edizione Asia Pacifico 2023, ad esempio, ETA / ETB sono descritti come preparati per il software BODAS e sono elencati solo per le taglie 28, 40 e 125. Le edizioni più recenti collocano ET nel gruppo di pressione di controllo minima di 25 bar. Per una pompa ET, identificare prima l'edizione esatta della scheda tecnica e leggere il codice solo da quel documento.

 

Bosch Rexroth A4VG DA speed-related control valve assembly with anti-stall travel drive mechanism

 

La valvola di controllo DA ha una propria posizione nel codice modello, separata dal dispositivo di controllo:

 

  • 1: nessuna valvola di controllo DA
  • 2: impostazione fissa
  • 3R / 3L: regolabile meccanicamente con leva di posizione, azionata a destra o sinistra, che dà anche la funzione pollici
  • 4: impostazione fissa con valvola di frenatura in pollici, azionata dal liquido dei freniISO4925(senza olio minerale)
  • 8: come 4, ma per liquido freni a base di olio minerale
  • 7: impostazione fissa, con attacchi per un dispositivo di controllo pilota separato utilizzato come valvola in pollici

 

L'elenco è dell'edizione 06.12. L'edizione Asia Pacifico del 2023 elenca le varianti 1, 2, 3R / 3L, 7 e 8, senza la variante 4 (RE-P 92003/2023-10-30, p. 3).

 

Le varianti 4 e 8 sono disponibili solo sulle pompe con modulo di controllo DA. Le varianti 2, 3 e 7 possono essere montate anche sulle pompe HD, HW, DG ed EP per proteggere il motore dal sovraccarico, motivo per cui una pompa con codice HD3 o EP3 può comunque essere dotata di valvola DA.

 

Per le varianti 2 e 3 la scheda tecnica riporta che l'inizio del controllo è indicato in chiaro sull'ordine e impostato in fabbrica. Lo stesso documento afferma che il controllo DA richiede una revisione dei parametri del motore e del veicolo, raccomanda che tutte le applicazioni DA siano esaminate dagli ingegneri applicativi del produttore e, nella pagina seguente, afferma che devono essere approvate (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 2, 16–17). Anche un vecchio manuale di servizio descrive le pompe come preimpostate sul motore e sul veicolo (Rexroth RA 92003-S, 1997). Nella Serie 40, DA è offerto solo per le taglie 110 e 125 (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, p. 2).

 

Quindi lo stesso codice non significa la stessa impostazione e lo stesso codice con lo stesso valore di controllo di inizio-di-non conferma ancora un adattamento. Una pompa DA sostitutiva deve essere controllata in base a tre aspetti: la variante della valvola DA, il valore di controllo dell'inizio-del-per quella macchina e i dati del motore e del veicolo per cui era stata configurata la pompa originale.

 

Stesso controllo, codice diverso: Serie 32, Serie 40 ed edizioni regionali

 

Se nella scheda tecnica che avete davanti manca il codice della targhetta, di solito il motivo è che il foglio appartiene a una serie o edizione diversa.

 

La tabella seguente mappa le funzioni tra i due sistemi di codice. Non è una tabella di interscambio. Una riga non significa che l'opzione Serie 40 può essere ordinata in tutte le dimensioni, o che una pompa di una serie può essere montata al posto dell'altra.

 

Funzione Codice serie 32 (RE 92003/06.12) Codice serie 40 (RE 92004/09.2017 e 2020-03-30) Dimensioni elencate per il codice Serie 40
Proporzionale idraulico, correlato alla pressione-pilota (da 6 a 18 bar) HD3 HP1 da 145 a 280, su richiesta; non disponibile per 110 e 125
Servo idraulico proporzionale e meccanico HW; l'interruttore della posizione neutra è il codice separato L HW2; HW8 con interruttore di posizione neutra HW2: da 145 a 280. HW8: da 110 a 280
Idraulico, a comando diretto DG HT1 da 145 a 280; non disponibile per 110 e 125
Elettromagnete elettrico proporzionale, 12 V / 24 V, standard EP3/EP4 EP1/EP2 110-280
Cosa significano EP3/EP4 Controllo standard 12 V/24 V 12 V / 24 V con comando manuale e ritorno a molla 110-280
DA-correlato alla velocità, 12 V/24 V DA1/DA2 DA1/DA2 Solo 110 e 125

Fonti: tabelle dei codici tipo in (RE 92003/06.12, p. 2; RE 92004/09.2017, p. 2; RE 92004/2020-03-30, p. 2).

Le righe EP sono quelle che hanno maggiori probabilità di causare un ordine sbagliato. EP3 è il controllo standard a 12 V su una pompa Serie 32. Su una pompa Serie 40 il controllo standard a 12 V è EP1, mentre EP3 è la versione a 12 V con comando manuale e ritorno a molla.

 

Prima di considerare un codice di una serie come controparte di un codice di un'altra, verificare quattro cose: la serie, la dimensione, la variante del controllo e l'edizione della scheda tecnica. La scheda tecnica 06.12 della Serie 32 copre le taglie dalla 28 alla 250 e le due edizioni della Serie 40 coprono le taglie dalla 110 alla 280, quindi la taglia 125 è l'unica che appare in entrambe. Le due serie hanno anche valori di pressione diversi, 400/450 bar nominale/massimo per la Serie 32 e 450/500 bar per la Serie 40, che è un ulteriore modo per determinare quale scheda tecnica si applica.

 

All'interno della serie 32, le edizioni non sono d'accordo anche sulla gamma di dimensioni e sull'ET.

 

Edizione della serie 32 Taglie coperte Varianti ET elencate
RE 92003/06.12 28-250 Nessuno
RE-A 92003/06.2018 (Americhe, AA4VG) 28-125 ET5 / ET6, solo taglie da 28 a 71
RE-E 92003/2021-08-11 (Europa) 28-125 ET3/ET4, ET7/ET8, BT1/BT2
RE-P 92003/2023-10-30 (Asia Pacifico) 28-180 ETA/ETB (taglie 28, 40, 125); ET3 / ET4 (taglie 28, 40); ET7 / ET8 (taglia 125)

 

NV è elencato nell'edizione 06.12, mentre la tabella dei codici tipo dell'edizione Asia Pacifico 2023 non ha alcuna riga NV. Per una lettura campo-per-campo della stringa completa, utilizzare il nostroGuida al codice del modello A4VG; questo articolo non lo ripete.

 

A cosa deve corrispondere un A4VG sostitutivo dal lato del controllo

 

Campi che puoi leggere dal codice tipo

 

Nella codifica della Serie 32 queste posizioni si riferiscono al controllo (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 2–4). Conferma prima la serie e l'edizione della scheda tecnica, poi leggi uno per uno i campi:

 

  • Dispositivo di controllo e tensione: HD3, HW, DG, EP3 / EP4, EZ1 / EZ2, DA1 / DA2
  • Interruzione della pressione-: D, elencato come standard in questa edizione. L'edizione Asia Pacifico del 2023 elenca anche una versione senza interruzione della pressione-per le misure 28, 40 e 125.
  • Interruttore di posizione neutra: solo L, HW
  • Limitatore di corsa meccanico: M, regolabile esternamente
  • Bocche X3 / X4 per pressione camera di corsa: T
  • Valvola di controllo DA: 1, 2, 3R / 3L, 4, 7 o 8
  • Sensore dell'angolo di rotazione: R
  • Connettore solenoide: P o Q con diodo soppressore (Q è solo per EZ e DA)

 

Ad esempio, il frammento DA1D2 si legge come controllo relativo alla velocità-a 12 V, interruzione della pressione-disattivazione, valvola di controllo DA con impostazione fissa. EP3D1 si legge come controllo elettrico proporzionale a 12 V, interruzione della pressione-, senza valvola DA.

 

Impostazioni che il codice non mostra

 

Tre impostazioni sono fornite in testo semplice nell'ordine originale e non compaiono nel codice:

 

  • DA inizio regolazione, dove è montata una valvola DA.
  • Impostazione-interruzione della pressione. La scheda tecnica 06.12 Serie 32 richiede che sia 30 bar al di sotto dell'impostazione della valvola limitatrice di alta-pressione, mentre la scheda tecnica 09.2017 Serie 40 fornisce lo stesso margine di 30 bar (RE 92003/06.12, p. 55; RE 92004/09.2017, p. 52). Conferma la regola nell'edizione per la tua pompa.
  • Impostazioni della valvola limitatrice di alta-pressione per le porte A e B. La scheda tecnica 06.12 indica ciascuna valvola ordinata come impostazione della pressione differenziale. Fornisce la pressione di apertura come impostazione differenziale più la pressione di sovralimentazione, con le valvole impostate a 1000 giri/min e cilindrata massima (RE 92003/06.12, p. 54). Il valore della valvola di sicurezza non corrisponde quindi alla pressione di esercizio della macchina.

 

Anche per la macchina devono essere confermate due pressioni sul lato bassa-pressione, che sono cose diverse (RE 92003/06.12, p. 7):

 

  • Aumenta l'impostazione della pressione. La scheda tecnica richiede che il lato di bassa-pressione rimanga almeno 10 bar sopra la pressione della cassa e aggiunge che l'impostazione della pressione di sovralimentazione deve essere più alta, a seconda del sistema. Non fornisce alcun valore di impostazione univoco, quindi il valore deriva dai dati macchina.
  • Pressione di controllo sulla porta PS. Perché il controllo funzioni, EP, HW e HD necessitano di almeno 20 bar sopra la pressione della cassa a 2000 giri/min, misurata alla porta PS. DA, DG ed EZ necessitano di 25 bar. La scheda tecnica indica questo valore minimo che dipende dalla velocità e dalla pressione operativa. Non è un'impostazione della valvola boost.

 

Se la sostituzione appartiene a un gruppo di controllo diverso dall'originale, non dare per scontato che l'impostazione boost esistente fornisca una pressione di controllo sufficiente. Controllalo su PS.

 

Questi valori sono specifici della macchina, quindi il riferimento sono i dati di servizio del produttore della macchina o il registro dell'ordine della pompa originale. Non citiamo numeri tipici perché non ce ne sono che possano essere applicati a tutte le macchine.

 

Conversione tra comandi: la scheda tecnica descrive la versione NV come predisposta per il retrofit di un modulo HD, HW, EP o EZ e segnala che l'utilizzo DA richiede modifiche al gruppo molla del cilindro di comando e alla piastra di comando (RE 92003/06.12, p. 11). Non descrive lo scambio di un controllo montato con un altro.

 

Pompe con numeri speciali

 

Nel codice tipo, un suffisso -S contrassegna una versione speciale. La scheda tecnica non dice quale sia l'esecuzione speciale (RE 92003/06.12, p. 4).

 

Separatamente, un codice di controllo potrebbe mancare del tutto dalla tabella standard. Uno specialista in riparazioni idrauliche ha descritto un controllo "MS" sulle pompe A4VG nelle unità di rotazione degli escavatori che regola la pressione anziché lo spostamento (InsaneHydraulics). Questo è il resoconto di un professionista, non un documento OEM, e non dice nulla su cosa contengano le altre versioni speciali.

 

In entrambi i casi la tabella standard non può dirvi cosa è montato. Ottenere le specifiche per quella pompa dal costruttore della macchina o il record dell'ordine originale prima di ordinare una pompa standard.

 

Se la targhetta è danneggiata o incompleta, consulta la nostra guidaidentificare una pompa idraulica dalla sua targhettacopre cos'altro registrare. Per i controlli fuori controllo si veda l'artelenco di controllo per la sostituzione di nove-punti.

 

Controlli-laterali prima di sostituire la pompa

 

Un guasto che assomiglia ad un problema della pompa può risiedere nel circuito di controllo, quindi vale la pena escludere quanto segue prima di ordinare:

 

  • Il segnale di controllo raggiunge la pompa? Il manuale di servizio Rexroth del 1997 per la precedente serie AA4VG 3 include, tra i controlli per la risoluzione dei problemi, se il mezzo di controllo è collegato.
  • Su HD, il lato pilota può drenare in folle? Lo stesso manuale elenca la contropressione del pilota tra le cause del mancato ritorno della pompa in folle e richiede che la curva della valvola pilota corrisponda alla pompa.
  • I cavi del solenoide o le linee pilota sono incrociati? La direzione viene impostata in base alla porta o al solenoide che riceve il segnale.
  • L'olio è sufficientemente pulito? La scheda tecnica 06.12 richiede almenoISO440620/18/15, serraggio al 19/17/14 a temperature del fluido da 90 gradi fino al massimo di 115 gradi. L'edizione Asia Pacifico 2023 mantiene il 20/18/15 e richiede il 19/17/14 quando la viscosità del fluido scende al di sotto di 10 mm²/s. Confronta la classe con l'edizione della tua pompa, la temperatura dell'olio e la viscosità a cui funziona effettivamente la macchina. La contaminazione è la causa dichiarata dell'incollamento delle centraline.

Fonti: (Rexroth RA 92003-S, 1997; RE 92003/06.12, pp. 6, 12; RE-P 92003/2023-10-30, p. 7).

Il manuale è vecchio e scritto per la Serie 3, quindi trattalo come un modo di pensare e non come una procedura per una pompa attuale. Eseguire i controlli stessi consultando il manuale di servizio della macchina e dell'edizione della pompa.

 

In un thread del forum, il proprietario di una pala ha riferito che al banco di un'officina-ha testato la pompa e il motore di azionamento come buoni e il guasto è rimasto. Si tratta di un'unica relazione e non dimostra nulla di generale. Ciò dimostra che un buon risultato al banco sulla pompa non individua di per sé un guasto nella macchina.

 

Regolazioni come l'impostazione neutra o le impostazioni della pressione devono essere eseguite da personale qualificato seguendo il manuale di istruzioni per la serie e l'edizione esatta. Non sono trattati qui.

 

Conferma la configurazione del controllo A4VG

 

Per far controllare il lato di controllo di una sostituzione, il fornitore ha bisogno di:

 

  • Il codice modello completo dalla targhetta
  • Una foto chiara della targhetta e del modulo di controllo
  • La serie (32 o 40) e, se nota, l'edizione della scheda tecnica
  • Tensione del solenoide, dove il controllo è elettrico
  • Impostazioni note: variante della valvola DA e avvio del controllo, taglio-della pressione, impostazioni della valvola di sicurezza-alta per A e B, impostazione della pressione di sovralimentazione e pressione di controllo misurata su PS, se presente
  • La marca e il modello della macchina e, nel caso di una pompa DA, il motore a cui è abbinata

 

Puoi inviarli tramite il modulo di richiesta sul nostroPagina pompa A4VG. Richiedi un confronto scritto dei campi di controllo con il tuo codice modello e un elenco delle impostazioni che devono ancora essere confermate rispetto alla macchina.

 

Schede tecniche citate

 

  • Bosch Rexroth RE 92003/06.12, A4VG Serie 32
  • Bosch Rexroth RE-A 92003/06.2018, AA4VG Serie 32 (Americhe)
  • Bosch Rexroth RE-E 92003/2021-08-11, A4VG Serie 32 (Europa)
  • Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, A4VG Serie 32 (Asia Pacifico)
  • Bosch Rexroth RE 92004/09.2017 e 30-03-2020, A4VG Serie 40
  • Rexroth RA 92003-S (1997), manuale di applicazione e servizio AA4VG Serie 3

 

I collegamenti in questo articolo portano a copie di questi documenti ospitati da terze parti. Ti permettono di verificare l'edizione citata, ma non sono necessariamente il documento attuale della tua pompa.

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